在中国，离婚程序分为两个阶段：协议离婚和诉讼离婚。
协议离婚：如果夫妻双方已经就离婚达成一致意见，并且对财产分割、子女抚养等问题没有争议，可以到民政部门办理协议离婚。这种情况下，不需要起诉。
诉讼离婚：如果夫妻一方不同意离婚，或者对财产分割、子女抚养等问题有争议，就需要通过诉讼离婚。
关于起诉次数，根据《中华人民共和国民法典》的规定，对于诉讼离婚，法律没有规定具体的起诉次数怎么找正规的调查公司。但根据司法实践，通常情况下，法院会根据以下情况来决定是否准予离婚：
第一次起诉：如果被告坚决不同意离婚，法院一般会判决不予离婚，并告知双方给彼此一个和好的机会。
第二次起诉：如果被告仍然不同意离婚，但双方在财产分割、子女抚养等问题上没有争议，法院可能会判决离婚。
第三次起诉：如果被告仍然不同意离婚，但双方在财产分割、子女抚养等问题上存在争议，法院可能会判决离婚，并就争议问题进行调解或判决。
需要注意的是，法院在判决离婚时，会综合考虑夫妻双方的婚姻状况、子女抚养、财产分割等因素。因此，起诉次数并不是决定是否准予离婚的唯一因素。
总之，起诉离婚没有次数限制，但法院会根据实际情况来决定是否准予离婚。